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控制器有多種多樣，包括從高性能 PLC 的書(shū)本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，無(wú)論要求，它都能要求。　
PLC的外面的線(xiàn)路布線(xiàn)主要是4種，分別是接地線(xiàn)、電源線(xiàn)、輸入端接線(xiàn)以及輸出端接線(xiàn);PLC的電源接線(xiàn)，我們需要明確的是電源工作的類(lèi)型，是直流電源還是交流電源，電壓的等級(jí)是多少，用的導(dǎo)線(xiàn)接到電源上，注意正負(fù)極。PLC的接地線(xiàn)，PLC的接地線(xiàn)也是有要求的需要使用不能小于1.25毫米的黃綠色線(xiàn);輸入端接線(xiàn)，PLC的輸入端要看是什么設(shè)備，因?yàn)椴煌妮斎朐枰慕泳€(xiàn)方式也是不一樣的，比如是按鈕，繼電器之類(lèi)的。輸出端接線(xiàn)，輸出端直驅(qū)的繼電器指示燈等設(shè)備需要外接電源，這時(shí)候需要知道輸出端的電源類(lèi)型。
---- 重要特點(diǎn)
---- 操作簡(jiǎn)單--根本不需要專(zhuān)門(mén)的編程培訓(xùn)
---- 可以通過(guò)內(nèi)置的LCD顯示和三個(gè)控制鍵對(duì)定位進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作。
---- 可以用按鍵進(jìn)行自動(dòng)、手動(dòng)和組態(tài)狀態(tài)的切換。
---- 在PC機(jī)/膝上電腦中安裝SIMATIC PDM軟件對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視。
---- 自動(dòng)初始化--快速的自動(dòng)初始化
---- SIPART PS2可以在很短的幾分鐘內(nèi)，通過(guò)簡(jiǎn)單的菜單進(jìn)行自動(dòng)初始化設(shè)定。
---- 在這個(gè)過(guò)程中，微處理器可以自己確定零點(diǎn)、終點(diǎn)位置，運(yùn)動(dòng)方向和速度。
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